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美国国防高级研究计划局（DARPA）和麻省理工学院（MIT）的一个团队一起新开发了一款无人机先进视觉辅助导航技术,从而避免单纯的依赖外部的一些基础设备,如GPS、周边环境地理详细图和人为操控自主导航系统等.在一些特殊场景中,如城市建筑物内部、地下室、封闭的场所中,那些操作轻小型的侦查无人机的消防员、士兵以及快速作战人员在无GPS信号的情况下将会面临严峻的导航挑战.