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针对新工科背景下对工程人才知识体系的要求,结合东莞理工学院机器人控制技术课程实验教学的现状和广东省新一轮高水平理工科大学建设的背景,文章探讨了如何构建实验课程的新体系结构,从实验平台设计、实验教学改革、实验考核方式等方面加强教学质量,培养学生的创新实践能力和新工科背景下的高素质专业素养,为其他新工科专业的教学提供教学模板。