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对WSN中基于测距技术的定位方法进行了研究,针对室内环境易对信号造成干扰且硬件存在差异的情况,采用为每个参考节点设置其测距模型的方案。对利用线性定位和极大似然估计两种定位算法分别进行了分析,通过实验测试定位系统中测距模型的测距误差以及两种定位算法的定位误差,依据实验结果提出了综合运用两种定位算法的策略。