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减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究
减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ljy2010
【摘 要】
:
针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合,设计了前馈补偿解耦控制器,以消除多余力。仿真结果表明,该方法对于消除多余力具有较好的效果,能满足系统加载的要
【作 者】
:
梁利华
刘强
赵琳琳
【机 构】
:
哈尔滨工程大学,黑龙江大学
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
减摇鳍
多余力
电液负载仿真台
前馈补偿解耦
fin stabilizer surplus force eletro- hydraulic load simu
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针对减摇鳍电液负载仿真台加载系统和减摇鳍驱动系统之间的耦合,设计了前馈补偿解耦控制器,以消除多余力。仿真结果表明,该方法对于消除多余力具有较好的效果,能满足系统加载的要求。在考虑伺服阀的动态特性时,该方法比采用结构不变性补偿原理的方法具有更好的补偿效果。
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