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本系统以STM32作为主控芯片来完成简易智能电动车的相关功能。系统主要由循迹模块，金属检测模块，红外避障模块，光敏模块，电机驱动模块，液晶模块等组成。通过上述模块，可以实时更新显示小车的行驶距离、时间，以及道路上的铁片数目；在小车成功避障后，再由光敏传感器来准确地引导，从而实现智能的入库。系统人机界面友好，操作简单方便。