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本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷,提出并设计了-种基于双面三维检测 的智能避障系统,重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题,并相关算法经过测试及反复调 整参数后,达到了较好的避障效果.
基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计
【摘 要】
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本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷,提出并设计了-种基于双面三维检测 的智能避障系统,重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外
【机 构】
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武汉商学院
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2017年18期
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