【摘 要】
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针对三维表面形貌的非接触式光学测量是计算机多目立体视觉技术的一项重要应用,但目前还存在相机个数受限、特征点匹配算法复杂与纵向测量精度不够等难题.开发了一种基于多目立体视觉和神经网络标定的表面形貌测量方法,其中包括:使用神经网络完成多目标定与三维重构,在表面投射激光点阵作为图像识别与匹配的特征点,应用蚁群粒子跟踪测速技术进行多相机间相同特征点的匹配.经实验测试,相较于传统基于小孔成像模型进行标定与基于核线约束或互相关算法进行匹配的立体视觉测量系统,所提出的方法可适配具有大光学畸变的场景,能有效提高测量的空间
【机 构】
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北京航空航天大学 流体力学教育部重点实验室,北京 100191;北京航空航天大学 流体力学教育部重点实验室,北京 100191;北京航空航天大学 宁波创新研究院先进飞行器与空天动力技术创新研究中心,浙
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针对三维表面形貌的非接触式光学测量是计算机多目立体视觉技术的一项重要应用,但目前还存在相机个数受限、特征点匹配算法复杂与纵向测量精度不够等难题.开发了一种基于多目立体视觉和神经网络标定的表面形貌测量方法,其中包括:使用神经网络完成多目标定与三维重构,在表面投射激光点阵作为图像识别与匹配的特征点,应用蚁群粒子跟踪测速技术进行多相机间相同特征点的匹配.经实验测试,相较于传统基于小孔成像模型进行标定与基于核线约束或互相关算法进行匹配的立体视觉测量系统,所提出的方法可适配具有大光学畸变的场景,能有效提高测量的空间分辨率,深度方向的测量误差在1.0％～2.0％的水平.
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基本案情rn2018年6月,某人力资源公司招录王某为员工.2018年8月21日,人力资源公司与某道路公司签订“保安服务合同书”,将王某等人作为保安人员派遣到道路公司从事保安工作,自2018年6月1日起至2018年8月31日止,工作范围有门卫、治安巡逻.合同到期后,人力资源公司向保安队长下达了解除劳动合同通知书,解除包括王某在内的被派遣至道路公司的所有保安的劳动关系.之后,王某仍在原岗位继续工作.2018年9月13日16时左右,王某在工作中突发疾病,经抢救无效1个小时后死亡.
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