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基于能量解析法给出了转子-轴承-齿轮传动系统的动力学方程。并建立了耦合转子动力学系统的模型。建模过程中考虑了转子轴的剪切、弯曲、扭转、轴向力、陀螺效应及内阻尼的影响,考虑了不同形式的轴承即动压油膜轴承和滚动轴承的影响,同时也考虑了齿轮副的时变啮合刚度和传动误差的影响。为进一步的动力学特性分析提供了精确的模型。