论文部分内容阅读
为提高矿井机车定位系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车定位的方法。由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的定位。实验结果表明,该方法距离测量误差小,是一种有效的定位方法。
基于双目视觉的矿井机车定位方法
【摘 要】
：
为提高矿井机车定位系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车定位的方法。由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的定位。实验结果表明,该方法距离测量误差小,是一种有效的定位方法。
【机 构】
：
广西工学院,
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2012年04期
其他文献
所谓猝死,一般是指日常健康人在极短时间内死亡,多数情况是从发病到死亡的时间在24小时之内。猝死的实况从剖检所见,根据东京都监察医务院二年(1985～1986)的调查,15岁以上心
河源市地处粤东北山区,是广东省欠发达地区。进入新世纪以来,尤其是近几年,在市委市政府的高度重视和大力支持下,河源市基础教育取得长足进步,
Heyuan City is located in n
已知锌(Zn)是人体内存在的必须金属离子之一,是金属结合蛋白—金属硫蛋白(MT)的诱导因子。而MT则有使自由基灭活功能。铃木教授等提出自由基与动脉硬化有关,进而研究了Zn对
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
惠州市保家环境工程有限公司黄金毅董事长、广东省九惠制药有限公司黄辉球董事长、广东省桥胜集团有限公司陈桥顿董事长、广东省百业集团有限公司钟期董事长，多年来积极订阅《源流》杂志，分发给老区干部、群众阅读，受到老区干部、群众和各有关部门的好评。 惠州市的民营企业有着感恩老区、以回报社会为己任的优良传统。不少企业家出生、成长在革命老区，对老区和老区人民有深厚感情，支持老区经济建设，发展老区经济、改善老区
围绕采煤机液压系统的研发和应用,首先简要介绍了采煤机液压系统及其工作原理,然后分别从负载敏感采煤机液压系统、采煤机液压系统故障分析及处理方法、采煤机油液污染控制措
在很多人眼里,人们喜欢将“五美五好”(山水美、环境美、形象美、气质美、和谐美,人人都有好发展、家家都有好保障、个个都有好身体、天天都有好心情、户户都有好生活)柳州与
自主学习能力是指学生自觉、主动地进行自主活动的一种综合能力,也是更好地适应社会发展的重要能力之一。正如未来学家托夫勤所说的:“21世纪的文盲不再是目不识丁的人,而是