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二程对“悟”和“修”的工夫均有所涉及。明道并非只讲境界而不讲穷索的修养工夫，只是谈得不多，而且，明道认为体悟之后也要修持、存养。伊川并非只讲致知而不讲体悟的境界，他讲致知是为了成就理想的道德人格。二程的理论都是为了成圣这一目的。伊川提供的更为详尽和可行的四个致知路径，同样可以作为获取体悟的一种方法。对于常人来说，明道的当下体悟和伊川的积习体悟皆不可少，将二程的工夫论融会更有利于道德修养的提升。