【摘 要】
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高精密平面电机具有系统结构简单、平面直驱、高分辨率、高频响等特点,近年来受到学术界和相关领域的广泛关注.然而,到目前为止,针对高精密平面电机系统性设计方法的相关研究
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
【基金项目】
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国家科技重大专项基金;教育部新世纪优秀人才支持计划
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高精密平面电机具有系统结构简单、平面直驱、高分辨率、高频响等特点,近年来受到学术界和相关领域的广泛关注.然而,到目前为止,针对高精密平面电机系统性设计方法的相关研究很少.该文对集成绕组结构短行程直流平面电机(integrated winding structure short-stroke DC planar motor,IWSDCPM)进行研究,介绍了IWSDCPM的结构形式、运行原理和特点.推导出IWSDCPM的主要尺寸的关系式,明确了电机的主要尺寸,对永磁体和线圈的设计分别进行了研究,并以推力最大为设计目标进行参数优化.针对其特殊的结构形式和应用场合,提出该类平面电机的通用设计方法.根据所提出的设计方法,加工制作了一台样机,并进行了相关实验测试.实验结果与设计指标基本吻合,验证了设计方法的有效性.
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