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煤矿综采工作面的设备和管路延伸出的电缆和管路数量多且重量大，随着工作面的不断推进，各种管路和电缆的保护和搬运工作异常繁重。现工作面对于电缆和管路的搬运属于半手动操作，对工人的体力消耗非常严重。同时大量的电缆和缠绕在一起，对于电缆的辨认也变得有一定难度。当电缆放置在地面上时电缆和地面之间的摩擦还会导致电缆水管的破损对生产存在潜在的威胁。设计一款能自动行走的拖挂装置是最好的解决方案。