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讨论了在开发自动焊接工装中,通过自定义控制指令,实现PLC对焊接机器人进行控制的方法。
用PLC实现对焊接机器人的控制
【摘 要】
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讨论了在开发自动焊接工装中,通过自定义控制指令,实现PLC对焊接机器人进行控制的方法。
【机 构】
：
华南理工大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2004年12期
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