人的存在不是孤立的，有赖于其他生命和整个世界的和谐，任何生命都有平等的存在价值。不仅对人类生命，对一切生命都应该保持敬畏。人类同情和爱的范围的扩大，是道德进步的重要标志。把爱的原则扩展到动物，这对伦理学是一种革命——一次新的、比欧洲走出中世纪更加伟大的文艺复兴。
　　体验到对一切生命负有无限的责任，只有这种普遍的伦理才有思想根据。有关人对人行为的伦理绝不自满自足，它只是产生于普遍伦理的特殊伦理。越是观察自然，就越是清楚地意识到，自然中充满了生命……每个生命都是一个秘密，人与自然中的生命密切相关。人不再能仅仅只为自己活着。逐渐意识到，任何生命都有价值，人和它不可分割。出于这种认识，产生了人与宇宙的亲和关系。由于敬畏生命的伦理学，人与宇宙建立了一种精神关系。由此而体验到的内心生活，给予人们创造一种精神的、伦理的、文化的意志和能力，这种文化将使人们以一种比过去更高的方式生存和活动于世。由于敬畏生命的伦理学，我们成了另一种人。
　　人皆可以为尧舜，个个人心有仲尼。人人皆有良知，人人良知平等。因此，每个人都有平等的存在价值。但大而言之，不仅国家，不仅人类，所有生命乃至宇宙万物都是一个休戚与共的命运共同体，此即“天地万物一体同仁”的真义。因此，仁爱无疆，亲亲而仁民，仁民而爱物，要有民胞物与、仁及禽兽的情怀。不开化的人的互助范围是很狭隘的，这种互助局限于他的血缘亲属，即对他来说是一个大家庭的体现的氏族成员。但是，当人一开始反思自身以及与他人的关系，就会意识到，其他人本身就是他的同类和同胞。在一个逐渐发展的过程中，人的责任范围扩大了，直到把所有与自己有关系的人都包括在内。如果人们扩展了与其他人的互助关系，那么可以说，伦理的发展实现了它的最初进步——老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼。善是保持生命、促进生命，使可发展的生命实现其最高的价值，恶则是毁灭生命、伤害生命、压制生命的发展。这是必然的、普遍的、绝对的伦理原则。以保持生命、促进生命为善，以毁灭生命、压制生命为恶。仁者爱人，自爱爱人，自立立人，自利利人。利人利己为善，害人害己为恶。
　　人对其他生命的关怀根本上是对自己的关怀。利他有利己的效果，利己有利他的作用（只要不损害别人），利己利他一体同仁，都是良知仁性的作用，都有利于人类生命的保持和促进。唯一的关键在于，人们努力追求心中的光明，会感受到他人的这种追求。谁心中有光明，就会从他那里发出光来。这种追求心中的光明的努力，就属于明明德致良知功夫。这种功夫的前提是真知坚信心中的光明和善的本质性，就像白色光线产生于彩色光线一样，敬畏生命本身也包含着构成伦理的一切：爱、善良、同甘共苦、温和、宽恕的能力等等。由于人们不敢如人的本性一样表现真诚，因此，人与人之间存在着许多冷酷的现象。反过来，只要依照本性去表现真诚，人与人之间许多冷酷的现象就可以逐步消除了。难能可贵的是，知行合一，坐言起行，怎么说就怎么做，极富道德践履功夫。肯定世界、生命、伦理，肯定世界和生命的本质性真实及伦理的原则性意义，与基督教的神本主义立场也大不同。
　　老子说过：“夫兵者，不祥之器，物或恶之，故有道者不处。”但老子也不是完全反战的。他接着说：“兵者不祥之器，非君子之器，不得已而用之，恬淡为上，胜而不美……言以丧礼处之。杀人之众，以悲哀莅之，战胜以丧礼处之。”正义之战，就是不得已而用兵，打了胜仗，也不要赞美，而要处之以丧礼，以悲哀的心情追悼战争中的死亡者。有人说：“一些土著人在沙滩上捉住了一只幼小的鱼鹰，为了从这些渔夫手中救下它，我出钱把它买了下来。可是这个时候陷入了困惑，是每天让这只鱼鹰挨饿呢？还是为了使它活下来，每天杀死许多小鱼？”这一困惑更是多余，鱼鹰吃小鱼，小鱼吃虾米，自然秩序的规定，生态链条的必须，无关乎善恶，顺其自然可也。
　　敬畏生命，仁爱无疆……