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在传统相关地形匹配的基础上,提出了一种基于Haar小波的多尺度地形匹配方法.这种方法用Haar小波对地形作多尺度分解,然后,利用分解后的HL和LH分量分别进行相关匹配,对匹配后的结果用Dempster-Shafer证据理论进行融合,得到正确匹配结果.由于Haar小波分解后减少了数据量,保留了原始地形的主要几何特征,所以,它的计算速度和匹配精度都优于传统的匹配方法.