门座式起重机轨迹优化抬吊控制系统

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针对单台门座式起重机(以下简称门机)起吊的吨位有限,而一般场地或码头都会有几台门座机,故通过2台门座机配合抬吊,可以提高运行效率。讨论2台单臂架旋转门机在加装电气元器件及通过PLC编程的方式进行轨迹优化抬吊控制。
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