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本文以实例论述了工业机器人坐标变换的数学解,介绍了机器人空间方向坐标的转角定义方法,阐述了坐标变换中实用的矢量法,并指出程序编制中应注意的若干问题。
工业机器人的坐标变换问题
【摘 要】
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本文以实例论述了工业机器人坐标变换的数学解,介绍了机器人空间方向坐标的转角定义方法,阐述了坐标变换中实用的矢量法,并指出程序编制中应注意的若干问题。
【机 构】
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安徽工学院机械制造系
【出 处】
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安徽工学院学报
【发表日期】
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1987年Z1期
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