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介绍了一种采用PWM调制芯片、放大器、比较器、分立元件及硬件逻辑门芯片组成的直流电动舵机伺服作动器,并给出了系统控制策略、传递函数和硬件实现电路。伺服系统采用位置-速度-电流三环串级控制方案,控制电路简单、可靠。实验证明,该作动器结构紧凑、性能较高,且运行稳定,达到直流电动舵机的高频响要求。
直流电动舵机伺服作动系统研制
【摘 要】
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介绍了一种采用PWM调制芯片、放大器、比较器、分立元件及硬件逻辑门芯片组成的直流电动舵机伺服作动器,并给出了系统控制策略、传递函数和硬件实现电路。伺服系统采用位置-
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2008年10期
【基金项目】
：
西北工业大学研究生创业种子基金(Z200639);西北工业大学研究生创新实验中心基金
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