【摘 要】
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对建筑机器人协作平台的研发，能够让正在走向智能化的建筑，在数字建造之初便以共享协同的方式解决诸多问题。FUROBOT作为一个自主研发的建筑机器人建造平台，其目的在于将设计流程与建造流程进行无缝对接，使得建筑从业者能以一种协作的方式更简单地介入建筑机器人的数字化建造流程中。本文主要针对FUROBOT的设计概念、参数设置、工作流程、工艺集成及未来的研发方向等做了介绍，并结合多年研究与实践的成果，阐释了
【基金项目】
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上海市“科技创新行动计划”项目（编号：21DZ1204501）； 国家自然科学基金联合基金项目（编号：U1913603）；
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对建筑机器人协作平台的研发，能够让正在走向智能化的建筑，在数字建造之初便以共享协同的方式解决诸多问题。FUROBOT作为一个自主研发的建筑机器人建造平台，其目的在于将设计流程与建造流程进行无缝对接，使得建筑从业者能以一种协作的方式更简单地介入建筑机器人的数字化建造流程中。本文主要针对FUROBOT的设计概念、参数设置、工作流程、工艺集成及未来的研发方向等做了介绍，并结合多年研究与实践的成果，阐释了FUROBOT如何将共享协同的思维应用于实际建造之中。
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