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大型天线需要保持悬吊天线不同的姿态或角度，为此设计该五点同步起吊系统。该系统控制部分以触 摸显示屏作为上位机，与两台下位机PLC之间采用以太网通信方式进行信息交流，实现系统5个吊点的同步起 吊以及个别吊点的单独调整。控制器采用Modbus通信方式与伺服驱动器进行信息交流；并提出了 一种参数处理 方法，消除了机械结构产生的起吊误差。实验表明，系统性能稳定，可操作性强。