【摘 要】
：
提出了一种基于层叠条件随机场进行救灾机器人自然语言导航命令理解的方法。该方法由三层条件随机场（CRFs）构成：第一层用于导航词性标注,选取词、词性以及上下文作为特征模板生
【机 构】
：
高性能复杂制造国家重点实验室,中南大学机电工程学院
【基金项目】
：
国家“973”计划（2013CB035504）
论文部分内容阅读
提出了一种基于层叠条件随机场进行救灾机器人自然语言导航命令理解的方法。该方法由三层条件随机场（CRFs）构成：第一层用于导航词性标注,选取词、词性以及上下文作为特征模板生成导航词性标签;第二层用于导航过程提取,选择词、导航词性标签以及上下文构建特征模板生成导航过程标签;第三层用于起点终点识别,选取词、导航词性标签、导航过程标签以及上下文构建特征模板判断出地名词为起点还是终点。根据导航词性与导航要素的对应关系便可从命令中提取出导航信息。该方法能够处理完全不受限的自然语言导航命令,总体正确率达到78.6%,无
其他文献
俗话说"一命二运三风水",在买房和装修房子的时候,我认为家居的风水很重要。嘉捷的设计师周宪,在装修房子的时候也帮我在风水布置上动了不少脑筋,特别是楼梯的改动,我感到很
摘 要：数感的形成可以使人在面临数学问题时有更多的方法可以选择，并且能够针对某一类问题做出快速而准确的判断，数感尤其在解决一些复杂问题时候有重要作用。基于此，本文结合小学数学中的分数教学，对如何利用分数来培养学生的数感做出简要分析。 关键词：小学数学;分数;数感 小学数学是一门抽象性的课程，而在实际教学中如何去培养学生的数感，这需要教师从教学设计本身出发，重新审视教学与学生以及生活之间的联系，
对河北省阜平县6个乡镇的农业主要产业发展现状以及发展过程中存在的主要障碍因素进行了分析,并结合阜平县发展规划,提出了该县中东部地区产业未来发展的主攻方向,以期提供发
胃腺癌是消化系统最常见的恶性肿瘤,死亡率居消化道各类癌症之首。其发生发展是多步骤、多因素参与的复杂过程,涉及到多种蛋白分子的改变以及信号通路的异常,但其确切发病机
文章首先介绍了高职国际贸易务实课程现状,其次论述了基于现代学徒制人才培养模式的高职国际贸易实务课程改革背景,最后提出了基于现代学徒制人才培养模式的高职国际贸易实务
随着近10年汽车保有量的持续增长,中国汽车市场逐步进入需求逐渐放缓的微增长时代。几乎所有品牌的汽车4S店(以下简称:4S店)将面临前所未有的来自营销、销售以及服务方面的挑
传统教学模式在“动物保护及福利”课程中存在弊端,教学效果不佳。为提升教学效果,本研究采用基于SPOC的翻转课堂教学模式进行教学。结果显示:新型教学模式受到学生普遍认可;