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针对现有PLC软件设计方法的不足和PLC工程开发瀑布模型中存在的问题,结合公理设计理论和面向对象方法,提出了基于公理设计的PLC软件设计模型。该模型把自顶向下的层次分析和自底向上的软件编程有机结合,并通过使程序模块功能独立和面向对象的结构化封装,提高了PLC软件的可靠性、可重用性,使软件便于调试和维护,通过实例分析验证了此方法的有效性和实用性。