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基于L型阵列，提出了一种新‘的多目标二维角跟踪算法。该算法通过相邻时刻X阵列及Y阵列协方差矩阵之差得到了两组关于角度差的线性方程组，重复解方程组可以估计出不同时刻各个目标的方位角及俯仰角。本算法可以减小阵元噪声的影响，相邻时刻估计得到的角度是自动关联的，省去了运算量较大的数据关联过程；同时在跟踪过程中，不需要进行子空间分解和参数配对。仿真结果表明，该算法的运算量低，跟踪精度高。