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数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用,首先判断接收的数据是否为起始位,是则开始采集数据,读取第2位,同时对采集到的数据进行保存,否则继续判断。通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位,是则进行CRC校验,并对数据进行处理,处理后数据送至指定的存储位置。飞行姿态的数据流向为单向,即传感器将数据送到通信单片机,通信单片机将数据进行处理后写到指定的寄存器中,主单片机通过12C总线将寄存器中的数据读出。