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未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题.针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足.最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望.
未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法
【摘 要】
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未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题.针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它
【机 构】
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长安大学汽车学院,西北工业大学明德学院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2014年3期
【基金项目】
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中央高校基金(CHD2011JC176,HD2011JC105);国家自然科学基金(51108040);博士后基金(2013M531999)
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