【摘 要】
：
基于双目的立体视觉方法,介绍了一套由双工业CCD构成的立体视觉系统,设计了一套切实可行的三维重建系统方案,其中包括图像获取模块,基于OpenCV的摄像机标定系统,SIFT算法实现
【基金项目】
：
国家自然科学基金(10676029)
论文部分内容阅读
基于双目的立体视觉方法,介绍了一套由双工业CCD构成的立体视觉系统,设计了一套切实可行的三维重建系统方案,其中包括图像获取模块,基于OpenCV的摄像机标定系统,SIFT算法实现特征点提取与立体匹配,深度信息计算,OpenGL三维模型重构几大模块。系统各模块经过试验测试和验证,能够通过两幅图像恢复出物体三维可见表面几何形状,充分发挥了OpenCV函数库的功能,基本上能满足三维重建目标的要求,尤其对城市景观的三维重建有较大应用价值。
其他文献
本文分析了体词谓语句形式的熟语的分布和结构,讨论了这类熟语的特点:从形式上看,数字使用得很多,整个熟语内部又常有对举、套叠的情况;在语义上,常出现整个熟语的意思离字面
子时一到开新律，鼠岁三春报好音。今天是农历除夕，喜庆的春联贴起来、火红的灯笼挂起来、丰盛的年饭吃起来、热闹的鞭炮响起来，神州大地一派欢乐祥和、喜气洋洋的景象，庚子鼠年的
纳兰性德代表了清王朝前期文化融合的大趋势,是康乾盛世和谐文化的先声。考察纳兰性德地位,应该注意到三个层次,即:纳兰词在清词中的地位;纳兰词在中国词史上的地位;纳兰在整
目前,各高校都在编制学校"十三五"教育事业发展规划,在此基础上做好教师个人职业发展规划也是非常重要的,值得研究。基于对职业发展规划相关概念、教师职业发展规划的意义、
新形势下,研究生党员教育管理要积极创新教育载体和管理模式,以学术建设为载体,以"六结合"为原则,围绕"以党建带学术、以学术促党建"的思路,开展富有生机与活力的研究生党员
《谷雨》是由青年编导苏娅菲、崔月梅创作，中央民族大学选送的朝鲜族舞蹈作品。在第十二届中国舞蹈“荷花奖”民族民间舞评奖活动中，作品有着不俗的表现，受到广泛认可。$$“好雨
<正>余华推出《兄弟》沉潜七年后,再次推出了长篇小说《第七天》,然而,《第七天》甫一面世,就毁誉参半。持肯定立场的人认为,《第七天》是一部批判现实主义的力作,是当代一部
<正>南美白对虾养殖的中后期养殖管理是南美白对虾养殖成败的关键时刻,笔者根据往年的养殖情况及周边经验,对南美白对虾中后期的养殖管理必须做好以下几方面工作。一、科学调
纵观近年来我国经济新常态与职业教育发展的研究现状,发现学者们主要从经济新常态对职业教育影响与挑战、职业教育适应经济新常态的理念与思路、定位与目标、经济新常态下职
随着高职教育的蓬勃发展,关注学生核心素养的培养是高职教育理论研究和教学改革的必然趋势。本文着眼于探讨在高职院校中进行基于"核心素养"的高等数学课程体系的新构建,旨在