【摘 要】
：
为提高WiFi室内定位的精度,对线性卡尔曼滤波融合WiFi与惯导定位数据的方法进行了研究。阐述了数据融合所具有的优势,分析了卡尔曼滤波的原理与过程,详细推导了将线性卡尔曼
论文部分内容阅读
为提高WiFi室内定位的精度,对线性卡尔曼滤波融合WiFi与惯导定位数据的方法进行了研究。阐述了数据融合所具有的优势,分析了卡尔曼滤波的原理与过程,详细推导了将线性卡尔曼滤波应用于融合定位过程的全部计算公式,其中包括协方差阵估计公式。通过实地实验发现,应用本方法后,定位精度由2.81m提高到了1.95m。相对于传统的常用的非线性卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波进行融合定位的方法,本方法具有形式简单,易于实现,计算量小且精度高的优点。
其他文献
基于电力交易机构视角,开展信息披露机制研究与探讨。首先,基于电力交易机构的职能定位分析,研究电力交易机构信息披露的动力机制,表明信息披露是电力交易机构的内在要求;其
目的探讨重症肺炎相关性脓毒症患者临床特点及中医证候特征。方法回顾性分析我院收治的重症肺炎相关性脓毒症患者62例,根据患者预后情况分为生存组44例,死亡组18例。对比两组
肝细胞癌(Hepatocellular carcinoma HCC)是世界上最常见、恶性程度最高的肿瘤之一,在东亚及我国尤为明显。HCC总体预后目前仍然很差,主要原因之一是术后较高的转移复发率,因
日本是中国主要的经济合作国，也是重要的外资来源地和贸易伙伴国。2011年，日本对华实际直接投资63.5亿美元，是中国最大的外资来源地之一，日本与中国的贸易额达3428.9亿美元，为中国
大藤峡水利枢纽工程位于珠江水系西江流域黔江干流,该河段为通航河段,工程建设期需要采取安全、可靠的通航措施,妥善解决通航问题。文中通过对工程一期导流期间对通航的影响
<正>共享单车是对城市慢行系统的模式创新,也是"互联网+交通运输"的一种实现方式,为解决人们出行的"最后一公里"提供了极大便利。杭州拥有得天独厚的社会经济环境,发达的移动
本文通过构建一个基于多维任务的两层次委托代理模型,研究基金家族内部的资源配置策略与利益输送问题。分析表明,为迎合外部投资者的偏好,基金公司管理者不仅会扭曲自身的精
随着当今社会发展需求,工程项目的第一生命力是项目质量,当前工程项目稳步发展的保障是工程质量,也是获得最大利益的重要保障。尤其是近年来掀起了输变电改造的狂潮,当前我国电力事业发展至今,直接影响着国家的利益和人民群众的安全,在输变电工程方面存在诸多问题亟待解决,因此对输变电工程项目的改造是社会发展建设的重要内容,针对输变电工程质量的管理也是当前项目建设的重要话题。本文研究输变电工程项目的质量管理方法,
在当前全球经济一体化的大背景下,各国经济发展都已经步入了买方市场,市场竞争环境发生了较大的变化。在市场竞争形式上,单纯的产品、技术竞争已无法体现其综合竞争优势,市场