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由于我国自动化技术的落后导致工业机器人的应用受限,为了解决这个问题,本文对工业机器人冲压自动化生产中的应用进行研究。分析了工业机器人的结构,工业机器人自动化冲压系统组成及其控制系统的结构组成,最后以ABB IRB1410型机器人为例对机器人上下料进行仿真分析,结果表明,机器人的应用效果良好。