论文部分内容阅读
利用时域方法,讨论了一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性问题;得出了数字最优控制器控制下一类非结构扰动模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得到了采样系统鲁棒稳定性的新的上界;从例子的分析可以看出,把二次性能指标与鲁棒稳定性问题结合起来,使得所得结果的保守性大大降低;结果表明采样周期是一个关键性的设计参数.