不同类型环境规制会使市场资源配置发生不同转变，进而对全要素能源效率产生不同影响。基于2003—2018年中国省级面板数据，将环境规制分为正式、非正式两种类型并构建综合指标评价体系，运用SBM和共同前沿模型相结合测度考虑地区生产技术差异的全要素能源效率，利用面板门槛和中介效应模型从直接和间接两个维度研究环境规制在促进全国全要素能源效率提升过程中的影响效应。研究发现：正式环境规制对中国全要素能源效率提升发挥积极影响，但当其超过合理阈值时将减弱；非正式环境规制对中国全要素能源效率的影响呈先抑制、后促进的“U形”趋势。正式、非正式环境规制可通过影响技术创新和外商直接投资间接促进全要素能源效率的提高，且非正式环境规制的促进作用更强；产业结构升级在不同类型环境规制影响能源效率过程中存在遮掩效应，且非正式环境规制的遮掩效应更大。因此，应进一步优化环境规制工具，以科学的环境规制政策促进企业创新能力的提升和高质量外商投资的增加，增加全要素能源效率。