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阐述了机构创新设计实验开设的重要性和必要性，介绍了一种平面机构创新设计及参数测试的实验平台的结构。基于该实验平台，根据近年来的教学实践，并引入了CDIO的工程教育理念，改进了机构创新设计实验的教学方法和成绩评定标准并予以实施。实践结果表明，该实验的开设激发了学生创新设计的兴趣，锻炼了学生的工程设计实践能力，培养了学生的团队合作意识，实验教学质量得到了很大的提高，同时该实验教学的形式对其他实验教学起到了一定的参考借鉴作用。