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基于交互多模算法在非线性测量方程下的机动目标跟踪

来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：samxustyle

【摘 要】

：

针对非线性测量下的机动目标跟踪问题,本文基于交互多模型算法(IMM),采用去偏转换测量卡尔曼滤波(CMKF-D)的方法,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中,用统计的方

【作 者】

：

刘丹 王宏强 黎湘 

【机 构】

：

国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室

【出 处】

：

电光与控制

【发表日期】

：

2002年4期

【关键词】

：

算法 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 交互多模型 非线性测量方程 converted measurement Kalman filter with debiasing 

【基金项目】

：

国防预研基金

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针对非线性测量下的机动目标跟踪问题,本文基于交互多模型算法(IMM),采用去偏转换测量卡尔曼滤波(CMKF-D)的方法,把在极坐标系下得到的测量值转换到直角坐标系中,用统计的方法求出转换测量值的误差均值和方差,将转换测量值去偏后再进行卡尔曼滤波.仿真结果表明,算法提高了基于非线性测量方程的机动目标跟踪性能.

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