【摘 要】
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为实现高速永磁同步电动机（PMSM）的高精度控制,解决高速PMSM及其控制系统环境存在大量的非线性与不确定性的问题,提出一种抗差扩展卡尔曼滤波方法（REKF）。在传统的扩展卡尔曼滤波
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十一研究所
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为实现高速永磁同步电动机（PMSM）的高精度控制,解决高速PMSM及其控制系统环境存在大量的非线性与不确定性的问题,提出一种抗差扩展卡尔曼滤波方法（REKF）。在传统的扩展卡尔曼滤波算法（EKF）基础上加入抗粗差处理,抑制了环境外界粗差干扰对算法估计性能的影响,并有效减小了模型线性化误差对算法的估计准确性影响,防止滤波发散。以高速PMSM模型为基础,对REKF算法进行推导计算,建立了基于REKF算法的电机转子速度、位置估计模型,为实现基于REKF算法的PMSM无传感器控制建立理论基础。
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