论文部分内容阅读
一、引言众所周知,在冶金、化工等诸生产过程中,常常会遇到纯滞后的过程。由于纯滞后的存在,使得这类过程难以控制。幸好O.J.Smith于1957、1959年提出了预估补偿理论,使得这类过程的控制有了一定的解决办法,特别是随着当前微机的推广和普及,使得该法很易在微机上实现。然而Smith预估控制(SPC)存在着两个本质弱点,一是对模型误差敏感;二是抗干扰能力弱。作者在修改简化前人模型的基础上,编写了人机对话式的SPC和PI仿真程序,对SPC的模型误差、控制器参数及模型误差的灵敏度作了一些研究,并得出了