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讨论了基于Infineon C167CS单片机的全数字化电梯控制系统的硬件和软件的结构,研究了在电梯控制系统中通过CAN(controller area network)总线及相关协议高效通信、协调工作的多处理器系统,设计了基于实时操作系统Keil RTX166的控制软件,提出了一种多处理器通过CAN总线通信协调工作的一种控制系统结构,以满足电梯控制中稳定性、实时性和安全性的要求.