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在对车辆换道行为分析的基础上，提出了一种应用动态重复博弈原理建立车辆换道模型的方法，对每个阶段车辆的博弈过程以及车辆行为策略进行了描述，并利用速度期望的值作为车辆不同行为决策概率，在此基础上，考虑影响车辆速度期望的各个因素来对车辆速度期望的获得进行了分析。通过对不同交通流条件下实际调查的车辆换道次数与仿真值进行比较，表明了所提出模型的有效性。