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本文基于YUV颜色空间,采用Minkowski距离对颜色进行分类;利用改进的差分法,对图像中的目标进行检测和识别,提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法,提高了系统的实时性,减少了程序的运算量。
机器人足球视觉目标的快速识别
【摘 要】
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本文基于YUV颜色空间,采用Minkowski距离对颜色进行分类;利用改进的差分法,对图像中的目标进行检测和识别,提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法,提高了系统的实时
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年03Z期
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