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两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同，都是自动控制理论的典型研究对象，但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片机的控制下，实现了连续稳定的直立平衡。可以作为自动控制系统的实验平台，进行各种控制算法的可行性与效果验证。
简易两轮自平衡机器人的设计与制作
【摘 要】
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两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同，都是自动控制理论的典型研究对象，但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片
【机 构】
：
苏州大学机电工程学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
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2011年9期
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