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直接力和气动力复合控制技术是先进防空导弹对付高速机动目标、兼有反导能力以及发展成为动能拦截弹最现实有效的技术途径。针对力矩式复合控制方法，为减小由于弹体滚动所引起的耦合影响，建立了俯仰-偏航通道短周期运动模型；在弹体慢旋条件下给出了参考信号状态空间模型，利用线性二次型最优跟踪控制方法设计了复合控制姿态稳定系统，并基于分离原理设计了参考信号状态观测器。仿真结果表明系统对制导指令的响应时间小于0．1秒，对螺旋机动弹道目标的拦截脱靶量为0．34米，说明该复合控制方法具备直接碰撞目标的能力。