【摘 要】
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提出一种车辆电子稳定性控制系统（electronic stability control system,ESC）补充判据用于定性判定车辆平面运动过程中可能出现的后轴滑移工况.分别研究了二自由度侧向动力学系
【机 构】
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同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心,钢铁研究总院
【基金项目】
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国家“九七三”重点基础研究发展计划（2011CB711200）
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提出一种车辆电子稳定性控制系统（electronic stability control system,ESC）补充判据用于定性判定车辆平面运动过程中可能出现的后轴滑移工况.分别研究了二自由度侧向动力学系统方程与考虑纵向加速度因素的三自由度系统方程稳定性判定方法,考虑了车轴切向力与载荷变换对轮胎侧偏特性的综合影响.通过瞬态稳定性分析方法,得到了动力学系统稳定性变化和车辆实际稳定性变化之间可以量化的时域差异关系,基于这种时域差异关系建立了稳定性超前控制方案与理论模型,以理论模型在工况切换瞬态的系统平衡点特性
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