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陀螺的摆动方程是非线性的，线性化后的数据处理结果都不理想。针对此种情况，在分析几种传统的数据处理方法的基础上，提出了一种新的处理方法：把观测值分为三个一组，先分别求初始摆幅，衰减系数及陀螺北方向的近似值，然后，按简易法、严密法求出陀螺北方向的最或然值及其精度。对于逆转点的方差，要用方差分量估计原理进行估算。