【摘 要】
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送餐机器人是机器人大家庭中的一个小小的分支,综合了机械设计、控制系统、材料、仿生学等多方面知识的产物,包括了执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成部分。送餐
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送餐机器人是机器人大家庭中的一个小小的分支,综合了机械设计、控制系统、材料、仿生学等多方面知识的产物,包括了执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成部分。送餐机器人应用仿生学原理,外观设计为类人型,具备了自动送餐、自主充电、自主导航、自主避障等实用功能,由于送餐机器人工作内容的独特性,实现与人的简单沟通,辅助点餐,对顾客的喜好进行持续跟踪也成为送餐机器人的必备功能。
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