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异步电动机在启动瞬间的启动转矩会造成较大的机械冲击,自适应控制可以随时修正系统自身的特性,将自适应控制策略运用到PID控制中,能够自适应对未知系统或系统参数发生变化时对控制系统的影响。模糊现象具有“亦此亦彼”的模糊性。模糊自适应PID控制以常规的PID控制为基础,通过模糊控制器,控制软件可在线实时的调整模糊控制器的Δkp,Δkl和Δkd三个输出量。通过MATLAB仿真得出模糊自适应PID控制能够很好地限制电机的启动电流。