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随着嵌入式系统的飞速发展,Nucleus实时操作系统已成为嵌入式应用的潮流和方向。深入全面地探讨了Nucleus中线程控制的实现方法。首先,对Nucleus的内核进行了概述,并给出了各模块之间的联系;其次,阐述了Nucleus的任务调度算法、优先级表示及其计算方法;最后,讨论了Nucleus的中断实现和临界区的保护方法。