基于遗传算法的地铁列车自动驾驶控制算法研究

来源 :武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:drgsdrgs
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轨道交通列车运行曲线的控制是轨道交通列车自动化的核心技术。通过提出改进的遗传算法来设计列车ATO(列车自动驾驶)控制算法,使用某城市地铁列车参数建模,编制实用的遗传算法生成列车时分控制曲线的程序,并进行计算机仿真,仿真的结果达到了:输出时间与给定的定时值完全一致;能耗比节时模式降低56%;停车点精度|x|=14cm,小于规定值(25cm);最大速度小于规定值;具有较高的全局适应度。表明算法效果良好、性能优越。
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