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无级捻距管式捻股机的电气控制关键是保证牵引机速度按一定比例跟随绞线机的转速，且精度要求高。根据控制要求设计出2套速度闭环调速系统，并用数字量进行速度设定、高速PROFIBUS—DP总线进行通讯，将绞线速度的微分值乘以一定比例与绞线速度值相加后，作为牵引调速系统的给定，以减小动态误差。系统硬件主要由带测速编码器接口、矢量控制功能的安川G7系列变频器，具有通讯功能的西门子S7系列314C-2DP PLC，西门子TP170B触摸屏组成。给出系统控制框图，分析低速时产生较大误差的原因，采取补偿措施后，实现了捻距误