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成熟的工业机器人系统为人-机器人-合作（MRK）提供了许多潜在的可能性。对于用户来说，懂得如何最佳化地利用这些潜在可能性则具有决定性的意义。因为人和机器人在一个共同的工作空间进行作业，并且直接进行身体上的交互，为此采取必要的保护措施又会影响人-机器人-合作（MRK）应用的经济性。人们在规划和设计人-机器人-合作（MRK）的方案时必须考虑到这些因素。