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丰田公司开发了一种最佳的塑性区紧固法。此种方法可获得最大的螺栓紧固力,要比扭矩法优越;塑性区紧固法中轴向拉力由螺栓的屈服应力σ_r决定,摩擦力对轴向拉力的影响要比扭矩法小;螺栓紧固装置装有扭力传感器和角度传感器,其发出的信号传给微机,由微机来控制紧固过程;塑性区紧固质量控制方法有五种:实际测量塑性延伸法、重新紧固判断法、紧固波形显示法、紧固机构判定法、超声轴向伸长仪测定法。