多旋翼无人机常见问题及解决方案

来源 :2017测绘地理信息前沿技术论坛——无人机测绘技术及应用专场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:siquan
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多旋翼无人机系统总体稳定可靠,具有飞行准备时间短、形成作业实力快、需要作业人员少、易于维护保养,成果多样等优点.在多旋翼无人机的实飞过程中,会遇到一些常见的问题和故障,本文针对这些问题提出了合适的解决方法,以便多旋翼无人机能够更好地完成飞行作业.多旋翼无人机由机架、电子调速器、电机、螺旋桨及飞行控制系统组成,其中飞行控制系统还包括:GPS与指南针模块、IOSD模块、IMU模块、电源管理模块等。飞行控制系统总体稳定可靠,但是机架的常用部件比较容易碎坏。在无人机使用过程中,以上介绍的各部件使用频率非常高,极易发生损坏,要特别注意这些易损部件的维护保养和更新,使无人机时刻保持良好状态。
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