【摘 要】
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越来越多的不确定因素使得投资企业很难快速决策以抓住最佳投资时机从而获取最大收益。针对这一问题,假定项目投资成本和产出价格均不确定且受突发事件的影响,通过建立不确定因素服从跳跃扩散过程的实物期权模型,求解了企业的投资期权价值和投资阈值,并分析了最相关参数对企业投资阈值的影响。在以往文献假设不确定因素相互独立的基础上,考虑了不确定因素的随机波动之间具有相关性的情形;在保留突发事件引起的跳跃幅度随机分布的假设框架下,运用均值、波动率、偏度3个统计特征参数对突发事件进行了刻画,进而推广了比较静态结果。研究结果表明
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越来越多的不确定因素使得投资企业很难快速决策以抓住最佳投资时机从而获取最大收益。针对这一问题,假定项目投资成本和产出价格均不确定且受突发事件的影响,通过建立不确定因素服从跳跃扩散过程的实物期权模型,求解了企业的投资期权价值和投资阈值,并分析了最相关参数对企业投资阈值的影响。在以往文献假设不确定因素相互独立的基础上,考虑了不确定因素的随机波动之间具有相关性的情形;在保留突发事件引起的跳跃幅度随机分布的假设框架下,运用均值、波动率、偏度3个统计特征参数对突发事件进行了刻画,进而推广了比较静态结果。研究结果表明
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针对欠驱动无人船在受到非完整约束和模型不精确时对精确轨迹跟踪控制设计困难,提出了曲率跟踪和逆动力学自适应控制设计方法;首先建立欠驱动无人船水平面的运动学和动力学模型,充分利用其非完整约束下的运动规律基础上引入目标轨迹曲线的相对曲率设计动态跟踪目标,从而将原问题转化为一个简单轨迹跟踪控制问题;然后基于滑模控制和逆动力学自适应控制设计力矩控制实现给定的运动任务;仿真结果表明,方法不但可以使欠驱动无人船精确地沿着给定目标轨迹运动,并且具有很强的鲁棒性;由于方法本质上跟踪的是目标轨迹的相对曲率,可以从根本上解决了
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